作为一个北漂，每每到年末，都会发愁春节如何回家乡，抢火车票困难重重，飞机又带不了太多年货。相比之下自驾车是最靠谱的方案，可想起几千公里的往返路程也是头大。不过，在今天体验完奥迪自动驾驶后，我相信这一切在不远的未来可能有所改变。

       在人们的传统印象中，无人驾驶汽车都是背着各类电子设备，在实验或开放道路谨慎的中低速行驶。然而就在刚刚过去的2014年年末，奥迪RS7自动驾驶在德国霍根海姆赛道却创下5分21秒圈速，最高240km/h时速和1.1g的加速G值让公众对于无人驾驶汽车又有新的认识。这一切正如19年前IBM超级电脑“深蓝”挑战国际象棋大师，如今这一幕在汽车界也有可能上演。

       尽管同是无人驾驶技术，与强调“无人”的谷歌无人驾驶汽车不同，老牌德国汽车品牌在研发无人驾驶的理念和出发点有所区别。在奥迪看来，无人驾驶汽车发展应用仍离不开驾驶者的参与，并应该从技术、法规、公众认知等多方面分阶段实施。为此，奥迪将自家的无人驾驶技术命名为Audi piloted driving（奥迪自动驾驶），并将奥迪品牌自动驾驶汽车的发展分为四个阶段。

第一阶段：汽车具备定速巡航、自适应巡航（ACC）、车道保持等初级自动驾驶功能；
第二阶段：汽车定速巡航、自适应巡航、车道保持等技术成熟，能够具备从停止到高速的自适应巡航和车道保持，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；
第三阶段：汽车可在部分条件实现自动驾驶，并具备变线、超车、避让车辆、跟车等功能，允许驾驶者临时看手机、看报，但驾驶者仍需随时接管车辆驾驶；

第四阶段：汽车可完全实现自动驾驶所需各类功能，例如城市与高速驾驶、复杂道路环境驾驶、自动寻找车位等，且无需驾驶者介入操作。

       下面的奥迪自动驾驶汽车A7 concept就处于第三阶段，简单说这个阶段的自动驾驶汽车就像是装备了更高级的“ACC功能”，车辆在装备各类传感器和奥迪驾驶辅助主控单元（zFAS）后，能实现高速道路、城市拥堵等特定条件下的车辆自动驾驶功能。此时的驾驶者就像民航飞行员，除了飞机起飞和降落需由手动操作，天气情况良好的平飞阶段可以选择启动自动飞行模式。据奥迪人员透露，搭载自动驾驶功能的奥迪汽车将会在五年内实现量产上市，具体车型还没最终确定。由此可见，相比汽车为非主营业务的谷歌，在无人驾驶发展较为激进且无具体时间表的做法，老牌汽车品牌奥迪的战略选择则要显得更为务实。

       目前各家的自动驾驶系统各项传感器大多由独立的控制器管理，也就是印象中自动驾驶实验汽车的后备厢或后座塞满了各种设备主机，这种状态的产品很显然不可能推向市场。对此，奥迪在自动驾驶汽车中部署了一个中心区域架构，并在架构中设计了中央驾驶者辅助控制器（zFAS），它由前方图像处理单元（ront image processing）、周边图像处理单元（surround image processing）、传感器主控单元（sensor fusion host）和应用主控单元（application host）四部分组成，诸如超声波、激光、雷达、3D摄像头等车身可用传感器信息都会汇聚于中，从而计算出车辆周边的综合模型，供所有辅助设备和自动驾驶系统使用。可以说，zFAS就是整个奥迪自动驾驶系统的大脑。

       整合为了奥迪驾驶辅助主控单元，下一步就是缩小设备模块的尺寸，已便给车辆留出足够的载物空间。2014年1月的美国CES（消费电子展）展上，奥迪公布了zFAS模块真容，通过与硅谷图形芯片巨头NVIDIA合作，搭载其最新多核移动处理器Tegra K1的奥迪zFAS模块电路板如同一台平板电脑大小。而其外形尺寸还在进一步缩减，此后3月份在NVIDIA GTC（图形开发者大会）上，zFAS模块尺寸已经变为饭盒大小。

       不仅是尺寸变小，搭载Tegra K1芯片也让zFAS这个大脑拥有更强的数据处理能力，除了实现行人探测、交通标识识别、车道识别等各类高级驾驶员辅助系统（ADAS）功能外，系统在自动驾驶状态时需要在极短时间内对大量数据进行分析，并替代驾驶员做出判断操控汽车行驶。此外使用模块化设计，也意味着zFAS日后升级变得更灵活，避免出现自动驾驶汽车还在生命周期，而芯片却被淘汰。

       最后，zFAS与奥迪connect互联科技的交互也使得奥迪自动驾驶汽车可以在日常行驶时收集道路信息，在LTE高速网络可用时，由zFAS产生的数据将会通过手机网络传输到奥迪云端的IT平台。在云端服务器，这些数据或将提前通知即将途径的车辆，例如道路坑洼或前方道路拥堵，自动驾驶系统会提前做出相应判断。同时也将由机器学习及人工智能算法进行处理然后回传汽车，由此，自动驾驶汽车可以不断提高处理复杂情况的能力。

       处于第三阶段的奥迪自动驾驶汽车需要特定环境才能正常启用，奥迪给出的应用场景是高速公路驾驶以及城市封闭道路的堵车两种环境，此时车辆在长途驾驶和拥堵过程中毫无驾驶乐趣可言，此时将驾驶功能交给车辆自动完成，会大幅提升驾驶者的舒适性。

       至于第四阶段实现A城市某酒店停车场到B城市某小区停车场这类自动驾驶，除了需要克服车辆技术以外，与城市规划相匹配以及有序的城市交通环境都密切相关。试想一下，自动驾驶系统提前判断路口红路灯所剩时间，避免因红灯的急刹车状况出现；酒店和小区等需要更细致的停车位规划图，以便车辆能顺利的自动泊车等等，这对于一个系统性的城市工程改装，可不是一早一夕可以完成。

       恶劣天气是影响自动驾驶的另一个主要因素，能见度较低的大雾天、雨雪天气均会对传感器产生影响，如果无法准确识别道路情况，只能由驾驶者来接管车辆驾驶。取消自动驾驶模式方式比较简单，双手操作方向盘或轻点刹车都可以立即解除自动驾驶状态。当自动驾驶系统判定需要驾驶者接管车辆，而驾驶者由于生病等其他原因无法立即接管车辆时，奥迪自动驾驶系统会保证车辆安全逐步降低车速，最终将车辆停在车道最右侧合适位置，并亮起双闪警示灯。

       比起遥遥无期的谷歌无人驾驶汽车计划，奥迪的计划则显得靠谱得多。再说一点对于中国消费者有利的消息，虽然奥迪在海外使用的google地图在国内无法提供服务，但这并不影响奥迪自动驾驶汽车在中国上市，奥迪将与国内地图供应商合作满足对自动驾驶相关支持。此外，奥迪在近期有望在国内进行自动驾驶相关实验，尽管国内城市交通状况复杂，但试想如果能开着自动驾驶的汽车高速巡航回家，仍然是件很期待的事情。