齐国人喜欢坐马车，没有人坐驴车，驴都是用来拉磨或者驼东西的，鲁国有一个姓万的有钱人喜欢驴，号称万驴君，他养了许多驴，想卖到齐国去，可是齐国人都不买，万驴君很愁苦。他的门下颇多鸡鸣狗盗之徒，有个人给他出主意，说齐王这个人貌似很有雄图，其实很糊涂，你只要派一两个能言善辩之徒，欺骗他御驴比御马更好，劝他下令全国都改御毛驴，这样你的驴就不愁齐人不买了。

        万驴君于是备了重金，亲自出马求见齐王。齐王见礼物厚重，欣然接见了他。万驴君善于察言观色，见齐王面有愁容，就问：“齐，大国也，大王尚愁何事？”

        齐王说，燕国在北面崛起，虎视眈眈，我每天都食不甘味。

        万驴君说：“蕞尔燕国，本不足为患，所赖者善马尔，齐人如能扬长避短，改御毛驴，灭燕必矣！”

        齐王大喜：“愿闻其详。”

        万驴君说：“马，力大奔疾，然不耐久，且费草料，少则不足为战，多则虚耗国力；驴则不然，虽奔驰不若马之迅疾，然耐力持久，可数日不食，遭遇战，马赢，持久战，驴胜，欲灭千乘之国，战必持久，马不可恃。”

        然后，万驴君又补充了毛驴的其他种种好处，天上龙肉地下驴肉、驴皮可以熬阿胶、毛驴一身都是宝，齐国要想王霸天下，恢复齐桓旧观，就要多养毛驴，多用驴车云云。

        齐王乃令曰：举国御驴，不得御马，违者马充公，人杖徙。于是，一年而马绝迹，三年而举国皆驴矣。齐王乃举兵寇燕，燕人见齐军御驴而来，皆奇，稍战而齐军大溃。齐王曰，万驴子误我！

        齐王乃废禁马令，国人御马如故，毛驴拉磨如初。

        事见《诌子》十三章。后世多有讥齐王者，青主曰，晋惠有何不食肉糜之问，今有限汽车而补贴电动车之政，齐王何足见嘲？