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　　4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，可以清晰的看到车前灯和车前盖处激光雷达，同时这也是集度首次曝光了车前灯和车前盖处的激光雷达设计。

　　同时，集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。日前，集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。

　　SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

　　此外，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

　　集度方面还透露，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因疫情原因将延期举办。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

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