2015年已经过去了，再过十来天也就迎来了农历新年，一年过来还是试过不少“高级”的车。当然，这里所说的高级车是因为如今越来越多车配备泊车辅助这项功能，回看几年前，这都是罕见的。

       之前我们测试过很多车都具备了泊车辅助功能，例如一汽-大众迈腾、长安福特蒙迪欧，再如SUV级别的福特锐界、沃尔沃XC90、Jeep自由光、奥迪Q7等，如豪华程度更高的轿车宝马7系、特斯拉Model S，试驾的车辆数量繁多。让我们编辑最为难忘的有这几款：墨守成规式的大众迈腾，作为电动车黑马的特斯拉model S，还有黑科技最多的宝马新7系。

       这项功能其实在很多人眼中看来都是高大上，车子有这项功能是一种炫耀，配置能有多高多高，实际驾车过程中，绝大部分车主都很少或者几乎不会用到这个功能。美国汽车协会（AAA）调查报告显示尽管自动泊车系统表现很好，但绝大多数驾驶员都不会选择使用。相关调查表明，自动泊车系统可减少81%的倒车熄火和47%的重复倒车，而且所停的位置比人工倒车更贴近路边，平均速度快了10%。其中86%的男性及71%的女性车主都对自己的停车技术充满了自信。

       一汽-大众迈腾的泊车辅助对于我们来说，心理障碍无疑是最低的。其中，车辆价格相对较低是一个原因。其次，在使用这款车进行自动泊车时，司机所介入的操作也是相当多的。

我们来数一数迈腾上，司机所需要介入的环节:

1、开启系统，选择泊车方式

2、按照提示检测泊车位

3、按照车辆提示刹车

4、按照车辆提示换挡

       是的，司机在以上的环节自己手动泊车的时也需要做到，除了不用转动方向盘。因此，这与我们日常泊车几乎没有差别。可以这样说，这款车的自动泊车功能基本是最不自动的一款。因此，我们还是很放心把方向盘交给行车电脑。

       宝马新7系的出现确实给我们惊喜，毕竟它的身上搭载了多种高科技配置。更值得注意的是，其泊车辅助系统也是十分特别，在我们看来，它在汽油车之中智能化、自动化程度是最高的一款，一个按键即可进行自动泊车。值得注意的是，它还可以进行遥控泊车。

       正因为它只需要一个按键即可进行泊车辅助操作，司机对车辆并不需要像迈腾一样进行刹车、换挡等操作。这是它与目前大部分主流具备泊车辅助的车辆不一样的地方。它的出现无疑增加了司机的心理障碍，因为司机对这款车并没有足够的信任。当然，司机还需要长按一个按键车辆才会自动进行泊车，松开泊车按键车辆就会停止自动泊车操作，加入了“人工控制”的一环，还是让人有点放心。

       当然，特斯拉是这么多车之中给人心理障碍最大的一款车，除了能够实现一键泊车，而且车辆也足够贵。在泊车过程中，人手介入的操控也少，只需要检测到车位后，轻按“自动泊车”按键即可。启动泊车功能后，车辆就会自动帮手泊好车辆。由于与固有的泊车方式不同，司机心理变化也是很大，毕竟车辆控制主权角色有了很大的变化，从司机变成了车辆本身，要克服还是需要一段的时间。

       关于自动泊车的适用环境，从试驾的这么多车来看，车辆都只具备一种或者最多两种泊车方式（垂直泊车、平行泊车），这很难与我们复杂的交通环境相符合。例如，我们一些停车场45度角停车，或者一些停车场内需要在斜坡拐弯处停车等等，所提及的情况都无法进行使用泊车辅助系统。其次，车辆还需要在较宽敞的泊车位中才能够执行（或者说检测出泊车位）。在检测车位过程中，车辆如果遇到靠墙的垂直泊车位，那么系统也是无法实施进行检测或者进行泊车。

       泊车辅助系统出现的目的是为了解决人们泊车的问题。如今绝大多数泊车辅助系统从检测车位开始就已经是一个问题，问题就在于系统并不能适应复杂的道路环境。

       说到这个问题，相信大家都很想知道。泊车辅助系统只需要几百？几千？一万？还是更高呢。一汽大众迈腾具有泊车辅助功能，但车辆价格仅20-30万元，宝马7系也是具有这样的功能，但车辆价格接近并达到100万元，其次特斯拉也是一样。

       我们通过分析发现，一汽-大众迈腾配备泊车辅助系统的车型比低一级没有泊车辅助系统的车型价格贵了2万元。然而，这2万元除了自动泊车外还包含倒车摄像头、后排气囊气帘、记忆座椅、后座椅加热、GPS导航、蓝牙系统、自动头灯、气氛灯、内外自动防眩目镜、后遮阳帘、后隐私玻璃、感应雨刷、后空调等超过10个功能和配置。那么，这些功能平均下来仅仅是1000元左右。

       宝马新7系中，自动泊车辅助系统在最低配置的740Li领先型为选装项目，选装“360全息影像系统自动泊车辅助系统”需要增加1.2万元。作为一款比一汽大众迈腾还要高级以及自动泊车功能还要智能的车，宝马新7系身上新增了1.2万元就即可拥有，不过这仅仅是这个自动泊车功能而已。

       是的，这1.2万元的功能价值体现在于车辆辨别车位的能力和速度大大提升，可以说是经过车位即可检测到有位置，泊车功能也是不用自己踩刹车和油门，性能是提高了不少，但是适用性并没有得到提高。

       特斯拉Model S的自动泊车系统需要交选装硬件和软件启用费用，硬件方面需要2.29万元，启用费用2.75万元，一共为5.04万元才可以使用自动泊车系统。当然，这款车一开始只有侧方位停车，后来才加入了垂直泊车（软件升级）。值得注意的是，这辆车的功能是能够升级，是用户能够通过网络进行升级，而且其包含了自动驾驶模块的各项模块和功能。

       当然，尽管如此，其车位的检测和泊车类别也只有垂直泊车和平行泊车两种，如果车位规范，车辆还是很顺利能够泊入，而且泊车的位置也很准确。但是，这相对于一个老手司机来说，这仅仅是小菜一碟。

       大家知道最先配备自动泊车功能的车是哪一款吗？2003年，丰田汽车在混合动力车上配置了自动泊车系统。2007年，丰田在新款的LS460轿车上加入了自动泊车系统。在2006年，法国零部件供应商法雷奥(Valeo)研发了第一代自动泊车系统Park4U。当然，这套系统相对成熟并得到大众汽车的认可，继而在大众旗下部分车型上提供了支持和合作。当然，其第二代自动泊车系统也在大众集团旗下车型上应用。

       一款具备简单自动泊车功能的车具备什么样的部件呢？20万元左右的大众车，其自动泊车价格自然不会贵，当然其自动泊车功能也比较简单，我们就以其为例：

       大众的自动泊车辅助系统是由法雷奥所研发的Park4U自动泊车系统合作而来，其整体所连通的部件相当多，项目部件达到9种，数量更是超过20个。其部件工作流程是通过激活信号部件（雷达）后，信号部件（雷达、传感器）把相关信息传递到自动泊车辅助模块，模块通过计算并下达指令让车辆执行相关操作（电动转向助力）。因此，为了获得更佳的泊车效果，雷达传感器部件数量也比较多。

       至于如何实现泊车呢？由于如今的泊车需求大部分为平行泊车和垂直泊车，因此泊车系统也仅仅具有这两种泊车方式，司机与泊车模式之间的关系也由此清晰明了。司机想停入可使用的泊车位并激活泊车辅助系统，选择泊车模式。自动泊车辅助系统就会给出提示让司机按照所设定程序进行操作。当然，在泊车系统检测车位过程中，如果达不到系统要求，即使车位足够停车，系统也是不能工作。

       泊车辅助雷达是利用超声波进行测距，法雷奥(Valeo)公司自动泊车系统Park4U从第一代前后泊车距离需要达到70cm到第二代只需要40cm。这无疑大大提高泊车系统的可适用性，特别在大城市中车位紧缺的情况下。

总结：

       如今的自动泊车相对而言都提高了传感器检测的精度，而且其信息处理的速度也提高了不少，因此在实际过程中，车位检测以及泊车入位的速度也提高了。在这一年的车辆试驾测试过程中，我们慢慢看到了智能汽车一步一步地实现。（全文完）