丰田C-HR概念车曾于2014年巴黎车展首发，之后在2015年法兰克福车展上展出了接近量产版的车型。

此车在丰田最新的TNGA平台进行打造，将定位成一款小型的SUV。目前，丰田汽车针对这款车型计划推出一款性能更强劲的版本，性能版C-HR借鉴了赛道版车型的动力系统和空气动力学套件。

C-HR测试车采用了十分严格的伪装，但是量产版本是不会采用两门设计的，而是延续了传统的四门设计。此外，此车在尾部还会安装有一块扰流板。

新车的前脸采用了丰田最新的家族式风格，配备了LED灯组的大灯和中央的饰板采用了一体式设计，看上去十分动感。

这款最美合资SUV将分别落户一汽丰田与广汽丰田，这样的设计风格将成为又一款街车。