2024年6月21日,经过激烈的预赛及决赛比拼,首届车路云一体化无人驾驶挑战赛圆满结束,大赛颁奖典礼在赛场举行,赛事组委会及北斗智联领导嘉宾为选手进行颁奖。本次赛事作为2024世界智能产业博览会生态城同期活动在中新天津生态城举办,共吸引了国内外58支赛队的245名选手参与,主要考察选手在车路云一体化方面的算法创新及实车应用能力。

本次比赛由中国汽车工程学会(以下简称“中汽学会”)、国家智能网联汽车创新中心(以下简称“创新中心”)、中新天津生态城管理委员会联合主办,中国青年创业就业基金会、共青团天津市委员会提供公益支持,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(以下简称“国汽智联”)承办,全国智能网联汽车行业产教融合共同体协办。

根据赛队在11个车路云一体化赛题中的场景通过性、行车舒适性、人工接管等指标评价方面的综合表现,大赛评选出了一、二、三等奖赛队共10支,并为完成全部场景且用时最短的1支赛队颁发了“极速领航奖”,为在部分行车路径的算法设计中具有创新思路的3支赛队颁发了“创意创新奖”。另外,组委会为在大赛中通过预赛7项场景的38支赛队颁发了“车路云一体化应用奖”,对选手的积极参与表示鼓励。

获奖名单如下

一等奖

知行合一赛队(长安大学和西北工业大学)

二等奖

西瓜队(天津大学)、哈威云迹队(哈尔滨工业大学-威海)、清云智联队(清华大学)

三等奖

Tju_faith_hope_love队(天津大学)、胡椒粉队(新加坡国立大学)、智行先锋队(合肥工业大学)、哈威力行队(哈尔滨工业大学-威海)、ExploreX队(南京理工大学)、同济大学智能所规控队(同济大学)

极速领航奖

智行先锋队(合肥工业大学)

创意创新奖

哈威力行队(哈尔滨工业大学-威海)、吉大223队(吉林大学)、白金矿卡队(中国矿业大学-北京)

算法创新 赋能技术跃迁

发展智能网联汽车是中国汽车培育新质生产力的重要抓手,在政策利好和市场需求的双重驱动下,车路云一体化技术正迈入规模化应用的新纪元,为智能网联汽车行业生产力跃迁带来变革性力量。本次赛事依托生态城实际场地精心设计车路云一体化比赛场景,考察无人驾驶车辆在复杂交通环境中的应变能力和智能水平,激发参赛选手在数据感知、路径规控、复杂场景协同决策等算法方面的创新能力,推动车-路-云三端协同技术迭代,为智能网联汽车领域的技术跃迁与产业转型升级进行赋能。

“在这次比赛中,我们建立起了车路云一体化技术的知识框架和能力体系,能够基于组委会提供的全套开源代码进行反复验证和优化,希望经过不断地学习和磨练,我们这一代开发者能够推动行业的技术进步,在未来为智能网联汽车行业的高质量发展作出贡献”,获得一等奖的知行合一赛队队长贾晓航表示。

赛培一体 赋能人才成长

比赛前后历时近半年,做到了“培训-比赛-就业”全链路打通,为人才的学识成长、技术实践、职业发展进行全方位赋能。组委会在赛前2个月为选手开设了三期“CICV技术训练营”,由20余位工程师为参赛团队提供车路云一体化理论加实践的深度培训,帮助选手系统化分析和解决无人驾驶技术攻关问题。

赛后组织了创新中心及北斗智联科技有限公司专场人才交流宣讲会,为选手提供了更具针对性、更高效的就业对接及职业交流平台。

作为全程带队教师,天津大学博士生导师、先进内燃动力全国重点实验室副教授宋康老师提出,“本次赛事非常好地满足了高校和行业的共性需求,行业内很多高校在技术训练中都是以仿真和微缩车型为平台,而这次比赛为学生们提供了一流的实车验证条件,搭建了难能可贵的真实、落地、开放的学习成长平台,也让同学们深度感受到了一线工程师进行技术攻关的钻研精神,总体上为智能网联汽车行业的产、学、研、教融合提供了重要支撑,体现出了创新中心作为国家级平台的宏大格局和责任担当”。

深度链接 赋能产业未来

本次赛事活动牵手中新天津生态城,不仅在技术层面推动生态城在车端、路端、云端的技术融合升级,更深度链接当地产业需求与群众社会生活,为生态城车路云一体化产业落地及场景应用进行赋能。通过产业对接闭门会,汇聚20余家智能网联汽车产业上下游头部企业共话产业未来,扩大生态城产业“朋友圈”,推动生态城"车路云一体化"产业持续向大规模商业化应用迈进。围绕赛事举办“汽车畅想嘉年华”通过汽车科普互动项目、科技文创体验活动等,提升群众对智能网联汽车产业发展的关注度与认知度。

值得一提的是,本次比赛中产生的图像、点云、感知、轨迹、控制等自动驾驶数据已在北方大数据交易中心上架,这是此次赛事深度链接生态城前沿产业的又一生动案例,不仅丰富了北方大数据交易服务平台的数据类型、开启了赛事数据商业化的新路径和新思路,还能够推动车路云一体化无人驾驶数据资源向更广泛的开发者开放,为科研、教育提供实际案例,加速学术界和工业界对车路云一体化技术的深入研究。

国家智能网联汽车创新中心积极践行车规级开源开放的车路云一体化技术体系,该体系基于车路云一体化融合的系统架构,具有分层解耦、跨域共用两大技术特征,且满足我国基础设施、联网运营、新架构汽车产品三类标准。为加强架构、智能、安全、操作系统等共性技术实践,创新中心依托技术训练营、开发者大赛生态活动聚集高校、创业、极客、职业等开发者,持续迭代共性技术供给体系。

特别鸣谢北斗智联科技有限公司、北京千乘科技有限公司、好火文化艺术工作室对本活动的支持,以及天津滨海汽车工程职业学院、天津科技大学、中铁上海局四公司、小山小水科普协会的青年志愿者为活动提供的志愿服务。