本田发布了全新的驾驶辅助系统SENSING，系统包括了一组安装在汽车前进气格栅中的毫米波雷达和安装在挡风玻璃上的摄像头。雷达主要用于侦测行人，也可检测其他物体的位置和移动速度；摄像头则负责检测车前60米范围内的物体。该辅助系统将首次装备在明年亮相的全新本田里程上，未来还将涵盖更多车型。

检测精度提高   自动驾驶的前奏

       在以往，路边行人因为对无线电波的反射率很低，而且其位置和速度都使得行人很难被常规雷达探测到。但是本田这款全新的毫米波长雷达性能强大，可以监测到路边行人。另外，摄像头可以识别范围在60米以内的障碍物及行人，识别精度很高。正是由于传感设备识别精确度的增加，SENSING系统增加了包括防行人碰撞自动转向功能在内的六项全新功能。

       为了支持这六项功能，新系统的数据处理能力也得到强化。它现在不但可以探测到周围环境，还可以计算出驾驶者意图和车辆行驶状态，并相应地干预制动和转向。在车速控制、车距控制和车道控制方面，该系统在正常行驶和极限状态下，都可以帮组驾驶者控制车辆。当汽车无意识偏离车道时，系统会自动控制方向盘以回归正常车道。这两样功能相结合，那么驾驶过程中解放双手将会变得十分简单，上下班的途中也不用时刻关注路面情况，可以做些自己喜欢的事情，在局部情况下实现简单的自动驾驶。

六项核心功能

       Honda Sensing主要有两大技术，一是传感器技术，另一个则是自动控制技术。凭借这两大技术Honda Sensing系统拥有六项核心功能。

       防碰撞制动系统（CMBS）。毫米波长雷达和摄像头可探测前方车辆、对向来车和行人。当出现碰撞风险时，该系统会发出声音和视觉的警告。当距离继续减小时，该系统自动施加轻微制动来提醒驾驶者。当距离进一步减小时，该系统开始大力制动。当驶入对向车道时，为了防止同对向来车相撞，系统会发出声音、视觉警告并振动方向盘来警告驾驶者。当驾驶者没有作出任何反应时，该系统自动制动，以降低碰撞的危害程度。

       防车道偏离系统（RDM）。摄像头可以探测车道边界，如果车辆渐渐偏离车道，系统会在屏幕上显示警示标志，并振动方向盘。另外，该系统会自动修正方向盘转角，将车辆重新带回车道。当车道偏离程度过大时，该系统还能自动制动，防止车辆过多地偏航。

       防行人碰撞自动转向系统。雷达和摄像头同时探测行人和道路边界线。当系统探测出由于车辆偏航导致的行人碰撞危险时，它会发出声音和视觉警告，并自动转动方向盘，将车辆引到相反的方向。

       车道保持助手系统（LKAS）。摄像头可以探测车辆正在行驶的车道。系统会帮助驾驶者调整方向盘，让车子行驶在车道的正中，减轻驾驶者的负担。当车子有偏航的趋势时，该系统会振动方向盘并主动地控制方向盘角度。LKAS功能在车速65km/h及以上时会自动启动。

       带有低速跟车功能的主动巡航系统（ACC）。雷达和摄像头互相配合探测同前方车辆的距离和速度差，并通过控制加速和制动来维持恰当的跟车距离。可用速度范围低至0km/h，减轻了驾驶者在拥堵路段的控车负担。

       交通标志识别功能。摄像头可以识别交通标志，并在多媒体显示屏和抬头显示屏中显示路标信息。

       防误踩油门功能。雷达可以探测前方物体，当车子静止或速度很低时，如果前方有障碍、但是驾驶者突然大力踩下油门踏板，该系统可以防止突然加速，并发出声音和视觉警示、振动加速踏板，以起到提示作用。

       头车起步提示系统。雷达可以探测头车在拥堵路况下的起步动作，并向驾驶者发出声音和图像提示。