两车的内部设计差异并不大，都没有配备在高配车型上才有的多功能信息显示系统和8英寸的中控触摸屏。两车内部的最大差异是在座椅上，中国版汉兰达的座椅配置要高于美国版汉兰达，同时中国版车型采用的是2+3+2的七座座椅布局，而汉兰达在美国则是2+3+3的座椅布局，是一款八座车型。

       内部配置上，中国版汉兰达也是略胜美国版汉兰达一筹。两车的主要差距还是在座椅上，包括电动腰托和座椅加热功能，都是一些提升舒适度的配置。像三区自动空调、6.1英寸中控屏等都是两车的标准配置，差距也并不算大。

       在安全配置上，两车拥有相同的气囊数量，像ESP、ABS等电子安全系统也都有配备。不过美国版汉兰达相比中国版汉兰达多出了胎压监测和下坡辅助功能，这两项功能都还算非常实用，在国内被简配掉实在有些可惜。