全新悦动的整体内饰布局与以往的其他现代车型均有所不同，这样的内饰风格很有可能代表着未来现代品牌的全新内饰设计语言。采用双色拼接的中控台营造了非常温馨的氛围，层次分明的功能控制区域功能划分非常清晰，悬浮式的8英寸中控屏集成了Carplay以及Carlife等手机互联功能，并且整套系统的流畅程度十分出色。值得一提的是全新悦动配置水平也延续了韩系车型一贯的高水准，自动大灯、电动后视镜折叠、自动空调、电动座椅、座椅加热等舒适性配置一应俱全，拉开了与竞争对手的差距。

得益于在设计之初就考虑的乘坐空间车身设计，使得全新悦动的乘坐空间十分出色。身高175cm的体验者坐入驾驶席后将座椅调至最低，头部空间有着两拳有余的头部空间。保持座椅不动，同一体验者坐入后排，头部有着一拳的头部空间，腿部也有着两拳有余的腿部空间。这样的空间表现令人十分满意。