近日，小米汽车科技有限公司(下称“小米汽车”)“多相电机的控制方法、装置及可读存储介质”专利公布。该专利申请于2021年12月，是小米汽车首个公开的专利。

专利摘要显示，上述公开专利方法包括：在多相电机发生缺相故障情况下，获取转子的当前位置确定其所属目标区域，按照目标区域对应的控制策略对多相电机进行控制。本公开专利可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而提升电驱动系统的可靠性。

小米汽车成立于2021年11月18日，注册资本10亿元，法定代表人为雷军，经营范围包括：新能源车整车制造、汽车整车及零部件的技术研发、电机及其控制系统研发、汽车零部件及配件制造(限动力总成系统、汽车电子、新能源专用关键零部件等项目)，智能车载设备制造(印刷电路板等高污染、高环境风险的生产制造环节除外)等。