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丰田开发“地图自动绘制系统” 加速实现自动驾驶

一猫汽车网 2015-12-25 09:35:26

      一猫汽车从相关渠道获悉,丰田将于明年1月6日在拉斯维加斯举行的CES(国际消费类电子产品展览会)上展示“地图自动绘制系统”。该系统可以充分利用搭载于市销车上的摄像头及GPS,自动绘制车辆自动驾驶所必须的高精度地图。



      该系统可利用搭载了摄像头的车辆,在行驶过程中采集路面图像数据和地理位置数据,并将数据统一反馈到信息中心进行集中处理和调整,进而自动绘制出大范围高精度的地图。该项技术可为将来的自动驾驶车辆提供行驶支持。



      此次开发的系统采用了由丰田中央研究所开发的空间信息自动生成技术“COSMIC*2”,可利用车辆收集的图像数据和GPS信号绘制高精度地图。虽然车载摄像头和GPS收集的数据误差较大,但利用高精度行驶轨迹推测技术,以及通过对多辆车收集的路面图像数据进行整合及完善,可以消除位置误差(如为直线路面,误差可控制在5cm以内)。并且,由于该系统是通过市销车及现有基础设施收集信息,因此在实现信息实时更新的同时,还能有效控制系统成本。



      为了在2020年左右实现可在“汽车专用道路”上使用的自动驾驶技术,丰田正致力于开发一系列技术,而该系统正是这些重要技术中的关键技术之一,未来还将扩充应对“一般道路”及“道路障碍物”等方面的功能。另外,丰田也会强化和相关地图厂商间的协作,以便高精度地图信息今后还可应用于公共及民间服务领域。



      丰田汽车于2015年10月发表了 “Mobility Teammate Concept”这一自动驾驶理念。这一理念是丰田基于“致力于构建相互守护、互帮互助、心意相通的人车和谐智能化的伙伴关系,兼顾驾驶乐趣与自动驾驶的这一独特考量而提出的。


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