2012年6月22日，最后一台转子发动机在位于广岛宇品的马自达工厂下线，它意味着这种另类却又全球唯一的发动机类型在历经半个多世纪的沧桑后，停止了自己的“心跳”。

　　1876年，德国发明家奥托成功制造出第一台往复式活塞单缸卧式四冲程内燃机，转子发动机在84年后被发明。然而只有活塞发动机发光发热，成为汽车的“心脏”，但直至今日，它的效率依旧不如人意。

       搭载在马自达RX-8上的 Renesis转子发动机,静态时的排量只有 1.3L,运动起来后其排量应是 2.6L,其最大功率为 184kW(8500r/min),最大扭矩为 216N·m (5500r/min)。RX-8 的 0~100km/h 加速时间不到 6 秒,百公里油耗只有 8.3L。 

  　　毫无疑问，转子发动机的优点是非常突出的，要不然当初也不会成为业内竞相研究的对象。

       首先是精简结构，体积小重量轻。由于转子发动机将空燃混合气燃烧产生的膨胀压力直接转化为三角形转子和偏心轴的转动力,所以不需要设置连杆；进气口和排气口依转子本身的运动来打开和关闭，不需要配气机构,包括正时齿带、凸轮轴、摇臂、气门、气门弹簧 等；而这些在往复式发动机中是必不可少的一部分。在保证相同的输出功率水平前提下,转子式发动机的设计重量是往复式的三分之二。

　　其次是运行更平稳，噪音和振动更小。在运行安静性和平稳性两方面，双转子发动机相当于直列六缸往复式发动机。对于往复式发动机,活塞运动本身就是一个振动源,同时气门机构也会产生令人讨厌的机械噪音。转子发动机平稳的转动运动产生的振动相当小,而且没有气门机构,因此能够更平稳 和更安静的运行。

        再则有均匀的扭矩特性，根据研究结果,转子发动机在整个速度范围内有相当均匀的扭矩曲线,即使是在两转子的设计中,运行中的扭矩波动也与直列六缸往复式发动机具有相同的水平,三转子的布置则要小于V型八缸往复式发动机。

 往复式发动机扭矩特性图

　　还拥有更好的可靠性和耐久性。转子的转速是发动机转速的三分之一。因此,在转子发动机以 9000 rpm 的转速转时,转子的转速约为该转速的三分之一。另外,由于转子发动机没有那些高转速运动部件,如摇臂和连杆,所以在高负荷运 动中,更可靠和更耐久。