据日本媒体报道，日立制作所、日立汽车系统、歌乐三公司开发出了用以在普通道路上实现自动驾驶实用化的基础技术。该技术通过预测行人的行动变化，实时高速运算出最佳速度模式，以安全且实用的速度来防止碰撞。此次还通过实验车辆确认了该技术的有效性。 

       日立集团除了研究停车场及高速公路上的自动驾驶技术之外，还在大力开发可实现普通道路自动驾驶的技术，致力于相关先行研究。在普通道路上实现自动驾驶时，需要识别通行车辆及行人等移动体及各种障碍物，对这些物体的行动做出预测及判断，并同时采取安全且顺应周围车流的驾驶操作。 

       与高速公路相比，在普通道路上实现自动驾驶时碰到的问题更为复杂。要想使包含人为识别、判断及操作在内的高级驾驶行为实现自动化，除了要识别移动体及障碍物之外，还要预测这些物体的行动变化，根据预测实时执行防止碰撞的驾驶规划，提供安全且实用的速度。 

       此次日立集团开发出了用来解决这些课题的基础技术，并通过实验车辆确认了有效性。该技术实现了实用性的行人通过速度，以及作为良好乘坐舒适性标准的加速度（2.2m/s2以下）和加速度变化（2.0m/s3以下）。今后日立将通过反复验证来加快技术开发，为实现自动驾驶的实用化做出贡献。