据日本媒体报道，本田于近日在日本首都高速公路丰州至葛西路段公开实施了自动驾驶汽车的行驶演示。在通过高速公路收费站后切换为自动驾驶模式，自动实施了并入主道、变更车道以及从主道驶向出口等操作。

       本田的目标是2020年使高速公路上的自动驾驶功能投入实用。此次实验车为了实现这一目标，配备了具有量产可能性的传感器。本田曾于2014年在美国底特律的高速公路上实施过自动驾驶演示，当时在车顶配备了美国Velodyne公司制造的激光扫描仪。

       该扫描仪是价格高达数百万日元的高精度产品，无法在量产车上采用。因此，本田此次并未使用该传感器，而是利用以量产为前提的传感器实现了同样的自动驾驶。配备的传感器有1个立体摄像头、1个单眼摄像头、6个毫米波雷达及6个红外线激光扫描仪。对周围做识别的功能利用两套传感器系统来实现。其中一套系统是立体摄像头与毫米波的组合，另一套系统是激光扫描仪。前者包含的立体摄像头还用于检测车道线。

       另外，该自动驾驶车的后座前方设置了监视器，可显示周围的图像、自动驾驶设定的路线、自车的目标路线、可行驶的路线、不能走的路线等内容。上次本田在底特律演示时，使用的是"讴歌RLX"汽油版车型，而此次使用的是"里程"的混合动力版车型。据本田介绍，该公司在东京共有5辆演示专用的自动驾驶汽车。