同为驾驶好伙伴

Honda SENSING系统除了采用两种不同类型硬件收集数据外，也具备了强大综合信息处理能力。因为除了处理这些已感知到的外部环境信息外，系统还能判断识别出驾驶者的操作意图和车辆状态，而根据这些综合信息对制动、转向等进行精确地协调控制，使车辆保持最佳车速、车间距和行车路线。并与迄今为止已经搭载应用的盲点显示（Lanewatch）、盲区监测等侧方安全辅助功能，和倒车出库辅助、后视广角摄像等后方安全辅助功能相结合，从而实现了包括预防事故发生和避免事故伤害在内的安全驾驶辅助功能。

Subaru EyeSight系统同样是通过立体摄像头快速准去地识别外界状况，系统综合各项信息后，能够尽早地对油门和制动进行主动干预，简单地说就如同有位经验丰富、技术出众的司机无时无刻用双眼帮你眼观六路，把守着最后一道安全关，让你可更顺畅安心地进行驾驶。

目的相同的细致功能

使用了上述硬件和软件配置后，Honda SENSING系统可实现的众多主动安全功能。

碰撞缓解制动系统（CMBS）（行人/车辆感应）：

通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当逐渐接近可能发生碰撞时，分别以声音和仪表显示、轻微制动至强力制动的渐进方式，去避免碰撞或减轻伤害。

车道偏移抑制：

通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，当车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动和仪表盘显示进行提醒。同时系统将辅助实施转向操作令车辆回到正常车道。而当出现较大幅度偏移车道时，系统将施加制动，以防止车辆产生更大偏离。

带低速追随ACC及车道保持辅助LKAS：

这两个系统互相协助，在定速巡航状态已可看成半自动驾驶，通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差进行随时调整，令车辆与前车保持预定距离。而低速追随模式下，更可在拥堵路况时自动跟随前车至停车并重新启动起步。

车道保持辅助则是通过单眼摄像机识别两侧行车线，辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶。当车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作。

虽然在主动防碰撞功能上大致相同，但Subaru EyeSight系统也有着独特的细致功能。

防碰撞制动系统（PCB）：

在发生紧急情况时发出警报，并可以主动参与制动。通过立体双摄像头识别出车辆前方的各种车辆或行人等目标，并精确获得与各个目标之间的距离信息，方便对车辆或行人进行及时避让。

全车速自适应巡航控制系统（ACC）：

同样是有赖双镜头系统的识别，无论在高速路况行驶或是拥堵路况下，都可正确识别前方车辆的行进状态，控制自身车辆的速度，进行自然流畅的车辆跟随。

起步油门误操作预防系统；

根据双摄像头的识别以及车辆雷达监测，采取主动刹车等功能，防止司机在起步时误操作油门，而带来的车辆损坏。

警报与提示功能：

当驾驶员因疲劳驾驶或注意力分散时，如果车辆发生摆动、偏离车道等情况时，EyeSight驾驶辅助系统会发出警报与提示来唤醒驾驶员。