第一代索兰托2003年发布，经过两次改款之后于2010年停产——实际上俄罗斯Izhevsk汽车工厂曾经在2007年获得授权生产第一代索兰托，并一直生产到2011年方才结束。这款车和当时的现代特拉卡同平台，采用非承载车身设计，轴距2710mm，有后驱和四驱版本可选，在美国NHTSA碰撞测试中拿到最高的5星级安全评价。

       最开始的时候这款车搭载了2.4升直列四缸汽油机、2.5升直列四缸柴油机以及Sigma型3.5升V6汽油机（2002–2006），后来增配Lambda型3.3升V6汽油机（2005–2009）和Lambda型3.8升V6汽油机（2007–2009）。变速箱方面，最开始使用的是4速和5速手动变速箱，2005年以后增配5速自动变速箱。

       第二代索兰托从2010年一直生产到2015年，韩国、格鲁吉亚、美国、俄罗斯以及哈萨克斯坦均有生产。我们所看到的2013款起亚索兰托，其实就是第二代索兰托的改款版本。换句话说，第二代索兰托只经历过一次改款。这款车和现代胜达菲、ix55以及维拉克斯同平台，轴距2700mm，采用承载式车身设计，有前驱和四驱版本可选。

       根据不同的市场需求，第二代索兰托在动力方面总共引入了五款发动机——Theta II型2.4升直列四缸汽油机，Mu型2.7升 V6液化天然气发动机、Lambda II型3.3升V6缸内直喷汽油机、Lambda II型3.5升V6汽油机以及2.2升直列四缸柴油机。变速箱方面，搭配有5速和6速手动，以及5速和6速自动总共四种变速箱。