刹车辅助系统已经成了当代汽车的必备，我国相关法律已经明确规定所有新车必须配备ABS刹车防抱死系统，ESP车身稳定辅助系统在各发达国家也早已成为标配，我国在未来也有望强制执行。这些系统为什么如此重要，需要立法强制执行？这些陌生的字母后面隐藏的又是什么玄机奥秘？猫哥一一为你道来。

       说起ABS这个话题也算是老生常谈了，它不仅是一项老且成熟的技术，而且早在n年前就开始被广泛应用。但同时作为当代汽车基本所有刹车辅助系统的基石，ABS的作用不可忽视。

       简而言之，ABS的作用就是通过一系列液压和机电系统，防止紧急刹车时车轮锁死，从而达到减小刹车距离和保持对车辆的控制的目的。车轮抱死时，原本的静摩擦会转变成动摩擦，摩擦系数减小的同时车轮还会失去导向性。所以一旦前轮抱死，司机将失去对方向的控制，打方向形同虚设，无法做出任何闪躲的动作。而后轮抱死则会使车辆尾部不听使唤，容易产生甩尾。

       老司机知道，没有ABS的车在紧急制动时应采取“点刹”的制动方式，ABS系统也是利用了这一原理。通过在刹车泵处添加电控系统和电磁阀，以快速重复点刹的方式使刹车力度在抱死的临界点前后徘徊。由于电动控制的点刹频率可以远超过人踩刹车可以做到的，一般情况下其频率可以达到15次/秒。

       EBD的全称为Electric Brake-force Distribution，译为电子制动力分配系统。如其名所言，这套系统的作用就是通过一系列感应和液力装置主动干预制动系统，通过改变四个轮子制动力分配来达到最佳制动效果。

       或许经常开车的你并没有注意到过EBD的存在，实际上每次在你载上一家老小或三五知己出行时，EBD都在发挥着作用。车辆负载上乘客或者货物之后，车辆的前后桥承重配比会发生变化，此时刹车系统会通过感应设备判断新的配比，重新计算出最适合当下情况的前后刹车比例，以获得最好的刹车效果。

       当然EBD的作用还不止这个。在雨天行驶时，经常会出现左右轮胎抓地力不均的情况，此时重踩刹车容易使车辆失控。在这种情况下，EBD也会及时的调节左右刹车力度的配比，从而使刹车力道均衡。

       PBA的全称为Predictive Brake Assist，译为预警制动辅助系统。这一系统同样基于ABS的平台，同时借助ECU的学习机制完成对驾驶员紧急刹车的辅助，使整个刹车动作可以更快更精准地完成。

       根据加拿大交通伤害研究中心（TIRF）的调查结果显示，超过50%的驾驶员在遇到需要紧急制动的情况时，未能将刹车踩得足够深来达到最大刹车力度，此时预警制动辅助系统就派上用场了。搭载该系统的车会通过ECU对驾驶者的刹车习惯进行分析和学习，最终可以识别每一个刹车动作是否是紧急制动。当一个刹车动作被判别为紧急制动的时候，制动泵会自动增大刹车助力力度，使驾驶者可以用更小的力量完成更强烈的刹车动作。

       如今越来越多的车搭配了ACC自适应巡航系统，PBA也随之革新换代。ACC和PBA整合后，车辆可以通过ACC的“眼睛”更早的判断即将要出现的急刹情况，提前将助力泵内压力提高，更及时的帮助驾驶员提升刹车力度。有的车辆甚至可以在驾驶员做出反应之前自主刹车，减少发生事故的可能性。

       ESC的全称为（Electric Stability Program），就是我们俗称的电子车身稳定系统。不同的汽车制造商对此系统的称呼不尽相同（VSC、ESP、DSC等），但基本原理和功能一样。建立在ABS系统对每个车轮制动力能独立控制的基础上，ESC可以在车辆开始失控的时候通过对相应车轮独立制动，让车辆重新获得循迹性，这样的独轮制动的操作方式是司机凭借技术无法做到的，也是ESC的优势所在。

       举个例子，如果出现了上图中的转向不足的现象，两个前轮将失去抓地力，打更多的方向并不能加强车辆的转向。此时，ESC会分别针对内侧轮单独刹车，使车身产生向内转向的扭矩，帮助两个前轮回归循迹性。反之，如果出现了转向过度的现象，ESC会单独针对外侧轮刹车，并同时会根据情况限制发动机输出，将车身掰回正轨。

       ESC在公路上的主要作用是帮助驾驶员安全的完成紧急闪躲动作。没有特殊驾驶经验的司机在遇到紧急情况需要做出大幅度闪躲动作的时候，想让车再次回到正常行驶状态是需要一定技术的。没有ESC的车辆轮胎一旦失去抓地力，其运动趋势难以预测，容易酿成二次事故。如上图所示，ESC可以帮助驾驶员将车辆保持在可控制的范围内，避免事故的发生。