PBA的全称为Predictive Brake Assist，译为预警制动辅助系统。这一系统同样基于ABS的平台，同时借助ECU的学习机制完成对驾驶员紧急刹车的辅助，使整个刹车动作可以更快更精准地完成。

       根据加拿大交通伤害研究中心（TIRF）的调查结果显示，超过50%的驾驶员在遇到需要紧急制动的情况时，未能将刹车踩得足够深来达到最大刹车力度，此时预警制动辅助系统就派上用场了。搭载该系统的车会通过ECU对驾驶者的刹车习惯进行分析和学习，最终可以识别每一个刹车动作是否是紧急制动。当一个刹车动作被判别为紧急制动的时候，制动泵会自动增大刹车助力力度，使驾驶者可以用更小的力量完成更强烈的刹车动作。

       如今越来越多的车搭配了ACC自适应巡航系统，PBA也随之革新换代。ACC和PBA整合后，车辆可以通过ACC的“眼睛”更早的判断即将要出现的急刹情况，提前将助力泵内压力提高，更及时的帮助驾驶员提升刹车力度。有的车辆甚至可以在驾驶员做出反应之前自主刹车，减少发生事故的可能性。