ESC的全称为（Electric Stability Program），就是我们俗称的电子车身稳定系统。不同的汽车制造商对此系统的称呼不尽相同（VSC、ESP、DSC等），但基本原理和功能一样。建立在ABS系统对每个车轮制动力能独立控制的基础上，ESC可以在车辆开始失控的时候通过对相应车轮独立制动，让车辆重新获得循迹性，这样的独轮制动的操作方式是司机凭借技术无法做到的，也是ESC的优势所在。

       举个例子，如果出现了上图中的转向不足的现象，两个前轮将失去抓地力，打更多的方向并不能加强车辆的转向。此时，ESC会分别针对内侧轮单独刹车，使车身产生向内转向的扭矩，帮助两个前轮回归循迹性。反之，如果出现了转向过度的现象，ESC会单独针对外侧轮刹车，并同时会根据情况限制发动机输出，将车身掰回正轨。

       ESC在公路上的主要作用是帮助驾驶员安全的完成紧急闪躲动作。没有特殊驾驶经验的司机在遇到紧急情况需要做出大幅度闪躲动作的时候，想让车再次回到正常行驶状态是需要一定技术的。没有ESC的车辆轮胎一旦失去抓地力，其运动趋势难以预测，容易酿成二次事故。如上图所示，ESC可以帮助驾驶员将车辆保持在可控制的范围内，避免事故的发生。