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没有光?福特传感器可实现夜间自动驾驶

一猫汽车网 2016-04-12 16:50:50

        在今年一月份的美国CES国际消费型电子展览会上,福特已经表示为了推动自动驾驶技术的发展,用于研发自动驾驶的福特Fusion混动版总数扩大三倍至30辆。福特研发的激光雷达测距传感器(LiDAR)顺利经过严苛的雪地考验之后,最近有展示了另一项测试成果,凭借传感器车辆可在完全黑暗的环境中完成行驶测试。

        据悉,福特选择了在亚利桑那沙漠测试场进行测试,LiDAR传感器可以感测周围的环境并形成即时3D影象,即时在不开车灯的情况下,也能在伸手不见五指的情况下完成行驶测试。


       根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据显示,在夜间行驶状态下,开车发生意外事故的死亡率比白天高出3倍之多,因此在研发夜间自动驾驶的环节上就要更为谨慎。为了解决这一难题,福特在车顶上安装了Velodyne最新的LiDAR传感器。


        为了确认系统情况,福特的工程师还在车上带上了夜视镜进行观察。根据工程师得到的测试结果显示,通过夜视镜,LiDAR传感器可在车辆周围投射出网格状的红外激光束,车辆在行驶过程中,可发出高达每秒280万的激光脉冲,能精确地扫描周围的环境。

        通过电脑监控,可以看到车辆能完全按照道路的方向编写行驶路线。而测试中使用的即时3D影像地图,即使在没有任何光线辅助的情况下仍能将各种地形、道路、路牌、建筑物、树木等完整呈现。


       早前,搭载LiDAR传感器的福特Fusion刚完成在大雪天气下的行驶测试。福特表示现阶段的无人驾驶汽车测试多在天气晴朗的条件下进行,但该车要想真正上路,必须要能适应各种路况与天气状况。此外,福特还表示,虽然GPS(全球定位系统)仅能精确定位路标,但不能定位或识别汽车所在的精确地点。


       福特认为全自动驾驶并不能完全依赖GPS,因此福特使用了一款名为LiDAR的新型传感器。该传感器由加利福尼亚的Velodyne公司制造,成本较低。在遇到大雪天气或路况拥堵时,传感器镜头仍会被雪花或尘垢遮挡,LiDAR和其它传感器还是无法看到道路。为解决该问题,福特Fusion混合动力轿车还装有高清3D地图导航,提供路况信息。如今利用该传感器,福特又在自动驾驶技术上有了新的突破,这一夜间自动驾驶测试的成功,又是朝着实现安全自动驾驶的方向迈进了一步。

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