坐进车内，悦纳首先给驾驶者一种很舒服的感觉，中控台整体设计得更加靠近驾驶员，使驾驶者在操作诸如显示屏和空调等功能时不会过度影响到正常驾驶，保证了行驶安全。另外在仪表盘显示效果上，悦纳仪表盘中间的小视屏能够显示很多车辆信息，甚至连雨刷调节也能清晰显示。另外在顶配车型上还具有前排座椅加热功能，为前排的驾乘人员提供更舒适的乘坐服务。

再来看看悦纳车内的整体情况，可以说悦纳的车内是简洁的同时却在细节处理上做得很好，简洁表现在悦纳的车内设计并没有选择使用很复杂的线条或者将车内氛围很多大区块。而是将整个内饰设计得更加整体，只在必要时才会使用大块软性材质和镀铬装饰。

在其他细节处理上，悦纳在车内配色以及车内储物空间等方面也表现不错。据北京现代方面介绍，悦纳将提供黑色、黑+灰、黑+米、黑+红4种内饰色彩搭配方案给消费者选择。

同时座椅采用双拼色设计。这些配色不但让悦纳车内更加美观，也让消费者能够打造一款独一无二的座驾，迎合了年轻消费群体追求个性的需求。

悦纳车内另一个有点是其丰富充裕的储物空间，在变速器排挡杆前方拥有一个可以放置手机和车钥匙的开放平台。平台采用防滑颗粒处理，可有效防止物品摆动掉出去。而在档杆后方具有两个杯座，可以放置两瓶水。接着是一个看起来不是很大的扶手箱，不过打开之后储物空间还是比较可观的，可以同时放置三个瓶子。另外在悦纳的四个车门上也有不小的储物空间，最宽处可以放置一个300ml的水瓶。

接下来再感受一下悦纳的配置，首先是多功能方向盘，其具有多媒体控制、蓝牙通话以及显示屏菜单切换按键等功能，整体来说还算比较实用，按键手感比较舒服，反应也比较灵敏。不过需要注意的是方向盘右侧的菜单控制按键只有车辆完全静止并挂入P档时才能有效操作。这一点也能看出悦纳对驾乘人员全方位的安全保护。

另外中控区安装的7寸多媒体大屏，在为悦纳提升科技感的同时，也有很多实用功能。比如智能互联的CarPlay系统，多媒体系统、后倒车雷达等。需要注意的是，悦纳中控台屏幕各功能间可以使用实体按键进行快速切换，而触屏如果想切换功能则会比较麻烦。

而除ABS+EBD、VSM、HAC、正副驾驶安全气囊等传统主被动安全配置以外，悦纳还配备有TPMS胎压监测系统、四轮盘式制动等越级安全配置。