辉昂的内饰整体延用了大众最新的设计风格，但是在用料上大量使用皮革或是软性材质，藉由此提升座舱的豪华感。与外观相呼应的是，内饰上同样采用诸多横向线条以加强视觉上的宽度。而深色的木纹饰板很好的明确了辉昂的行政座驾属性，配合铝材装饰又不至于太过老气。

位于中控台中央的车机则采用了大众第二代MIB系统，8英寸的触摸屏在操作上几乎没有延迟，分辨率也达到800×480。顺应潮流的，第二代MIB也支持苹果手机的carplay和安卓手机的mirrorlink映射功能。而诸如双区自动空调或是三级座椅加热等配置，这款上汽大众的旗舰自然也不会少。

定位于中大型车的辉昂，车内的乘坐空间自然是十分宽敞。即便是身高189cm的体验者坐入驾驶席，将座椅调至最低后，头部仍有许多活动空间。而纵置布局车型的一大优势就是可以提供更深的腿部空间，而不至于让腿长的驾驶员在伸不开腿与够不着方向盘之间纠结。有着优于竞争对手的轴距，自然后排乘坐空间也是辉昂的长项。同是身高189cm的体验者坐入后排，腿部仍有富裕空间，头部空间刚好够用。而若是更高级的V6车型，后排座椅的靠背角度还能调节，头部空间会更加充裕。但MLB纵置平台在后排地板上都会有很高的中央突起，这一点辉昂也不例外。相对来说这类车型后排满载三人的情况并不多见，所以尚可接受。后备厢空间虽然没有明显优势，但内部非常规整，储物格和行李固定的锚点等设计，辉昂都有所配备。电动行李箱盖如今已经越来越普及，辉昂则使用了感应式电动行李箱盖，双手拿东西时仅需脚在车尾下一划，行李箱盖就能开启，非常人性化。