丰田汽车近日使用公司以2020年实用化为目标正在开发的自动驾驶试验车，"Highway Teammate"已经在东京首都高速公路进行了合流、车道维持、变线、分流等自动驾驶运行试验。

       同时，丰田还将一直以来所拥有的自动驾驶的概念设想命名为"Mobility Teammate Concept"，今后还将扩大该设想的使用范围。所谓的"Mobility Teammate Concept"，就是人和车为了共同的目标，相互守护，相互帮助，成为能够构筑成相互之间进行情感沟通的朋友关系的一种丰田独有的自动驾驶概念设想。本次公开的"Highway Teammate"只是该概念具体化的第一步。

1.“Highway Teammate”

　　以雷克萨斯GS为基础进行改造的"Highway Teammate"，可以在机动车专用道路实现从入口交叉坡道到出口交叉坡道的自动驾驶。车载系统会根据实际交通状况做出合理的认知、判断和操作，从而实现合流、变线、车道保持、分流等操作。

       具体过程为，在通过ETC通道的匝道入口，驾驶者通过操作开关切换为自动驾驶模式，开始自动驾驶。车载系统根据高精度地图信息精准把握车辆位置，并通过安装于车辆各处的多个传感器对周围障碍物和车辆的实时情况进行确认，并根据目的地选择相应的路线和车道。通过上述信息，"Highway Teammate"可以如同驾驶者手动驾驶一般，自行设定行驶路线和目标速度，自动操纵方向盘、油门和刹车，由此便可安全且顺畅地完成在机动车专用道路交叉路口处的分流、并线、出口处的变线、车道和车距保持等一系列操作。

       "Highway Teammate"通过高水准完成自动驾驶中的三个重要环节——认知、判断和操作，实现了安全且顺畅的自动驾驶。为了让所有人均能安全、顺畅且自由地移动，丰田将加速实施自动驾驶的研发工作，争取在2020年左右实现"Highway Teammate"的实用化。

2.“Mobility Teammate Concept”

　　丰田自上世纪90年代开始自动驾驶技术的研发工作。其目的意在实现汽车社会的终极目标“交通事故零伤亡率”，并提供让包括老年人和行动不便人士在内的所有人都可自由移动的方式。本次丰田将一直以来拥有的对于自动驾驶的概念命名为"Mobility Teammate Concept"。

       "Mobility Teammate Concept"是指，人与车朝着同一个目标，互相守护，互相帮助，建立如同可以感知彼此的伙伴一样的关系，并且兼顾驾驶乐趣与自动驾驶的概念。汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶，实现所有人都能够"安全、顺畅、自由移动"的社会。

       丰田认为，①进行精准认知和预测判断的"智能驾驶(Mobility Intelligence)"、②以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的ITS Connect为代表的"智能连接(Connected Intelligence)"、③识别驾驶者的状态，与驾驶者之间进行车辆驾驶交接的"人车智能交互(Interactive Intelligence)"，这三大领域是实现"Mobility Teammate Concept"的重要技术支柱。丰田将不断加强自动驾驶技术的研发力度，以实现让所有人都能"安全、顺畅、自由移动"的社会。