既然外观的变化如此少，那么内饰的变化程度可想而知。进入车内果然如是，设计上并没有进行改动，对于消费者而言新鲜感或许不够。幸好大量软性材质包裹的中控台手感和观感维持一贯的奥迪水准。空调面板的位置稍微偏下，密集的按键区域内除了包含双区空调界面，并且放置了包括自动启停、倒车雷达、ESP开关以及下坡辅助的开关。

       挡把造型在其他奥迪车型上也可以看见，手感宽大舒适，不论大手小手也能够适应。MMI控制区域放置在挡把之后，驾驶途中倘若需要操作便发现一个瑕疵，就是不能盲操作。这个区域还是乖乖让出来交给副驾吧。左右各一个的加热/制冷杯座，无论是温暖的南方还是寒冷的北方都适用。   

       米色浅内饰更能提升新Q5的豪华感，真皮座椅面料手感柔软。试驾的豪华型配备前排侧气囊和头部气帘。尽管新款奥迪Q5的体形没有变化，长度依然是4629mm；但腿部空间相当宽敞加上平坦的座椅足以令后排乘客翘起二郎腿。只是中间地台的隆起真是高了点，中间乘客就只能分腿而坐。

       至于后备厢空间，540L的容积和老款相同，宽敞平坦的布局足够周末一家老小出门来一次自驾游。放倒后排靠背，原本独立的后备厢瞬间成为全平货厢，搬运任何东西都绰绰有余。