Sd-Kfz型搜索车又名“毫须”式装甲车,有221/222/223三种型号,是二战前德军广泛装备的一种轮式装甲车,用于战场侦察和巡逻。二战初期大量投入波兰、法国及苏联战场。221型战斗全重为4吨,装甲最大厚度8mm,乘员2-3人,装备1挺7.92mm MG13机枪——尽管火力和装甲都不怎么样,但最大速度高达90km/h,在当时来说这简直是赛车级的速度。
222型比221型稍大,战斗全重为4.5吨,乘员3-4人,装备MG13或MG34机枪和1门20毫米机关炮和1挺7.92毫米机枪,火力比221型稍强,但顶部是开放式的,可以搭载更多士兵。223型是222型和221型的结合体——222的底盘+221炮塔,并加装了一个可折叠式天线,主要作为通讯指挥车辆来使用。
1939年,德国向中国出售了一批“毫须”式装甲车,据信这也是日本向德国提出抗议之后,最后一批抵达中国的德式装备。这批车辆装备于戴安澜第200师的战车搜索营第3连,曾奉命参加台儿庄战役,在战斗中担任搜索警戒任务。然而值得注意的是,该车在战斗中无一被击毁,但车内人员却有少量伤亡,究其原因,乃是由于开放式的炮塔所致。台儿庄大战结束后,这批装甲车撤到湘潭修整。后参加昆仑关战役和第一次入缅作战,大部分在战斗中损毁。